El claustre fou iniciat a finals del segle XII i s’acabà a principis del segle XVI. Malgrat que el conjunt presenta una unitat, la galeria nord és l‘única que podem considerar plenament romànica. Cal destacar-ne els capitells, que presenten figures humanes i fantàstiques, animals i motius vegetals.
El monestir fou panteó dels comtes fins l’any 1162. En ell hi ha enterrats el comte Guifré el Pelós, Ramon Berenguer III i Ramon Berenguer IV, entre d’altres.